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速度と加速度

微分

学年の目安(日本): 数学III

学ぶこと

位置を表す関数を時間で1回微分して速度を、もう1回微分して加速度を導出します。物体の落下や振動など、物理学における運動の解析や工学シミュレーションで必須の手法です。多項式や三角関数の微分法の習得が前提となります。

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要点

直線上を動く物体の瞬間の速度 vv を求める式です。物体の位置 xx を時刻 tt で微分することで、その瞬間における移動の速さと向きがわかります。

v=dxdtv = \frac{dx}{dt}

速度が変化する勢い(加速度 aa)を求める式です。速度 vv を時刻 tt で微分するか、位置 xx を時刻 tt で 2 回微分することで求められます。

a=dvdt=d2xdt2a = \frac{dv}{dt} = \frac{d^2x}{dt^2}

平面上を運動する物体の瞬間の速さ(速度ベクトル v⃗\vec{v} の大きさ ∣v⃗∣|\vec{v}|)を求める式です。横方向の速度 dxdt\frac{dx}{dt} と縦方向の速度 dydt\frac{dy}{dt} をそれぞれ2乗して足し合わせ、正の平方根をとります。

∣v⃗∣=(dxdt)2+(dydt)2|\vec{v}| = \sqrt{\left(\frac{dx}{dt}\right)^2 + \left(\frac{dy}{dt}\right)^2}

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